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  • 邯(hán)鄲(dān)安川關節式機器(qì)(qì)人 GP12公司

邯鄲安川關節式機器(qì)人 GP12公司

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原(yuán)點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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